Título:
Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica
Orientador:
Prof. Titular Glauco Caurin-SAA
Banca:
Prof. Dr. João Paulo Eguea-SAA
Banca:
José Otávio Savazzi – Embraer
Data:
08/08/2023
Horário:
10h
Local:
Sala Defesa – SAA – 35202